介绍了基于粒子群算法的SCR脱硝模型，并将其应用在植保机的作物辨识和路径规划上，实现了植保机辨识控制系统。测试试验表明：针对复杂的作业环境，植保机可以规划出一条合理的、符合最短路径的航迹，并能成功从起点出发到达终点，且从其移动路径长度和拐点来看，航迹优化效果非常明显。由此说明粒子群算法能规划出满足要求的航迹，验证了算法的可靠性和可行性。
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