混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

作者：万佳先

来源：科技创新导报, 2011, (17): 80-81.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2011.17.093

• 混凝土
• 泵车
• 臂架
• 运动学

本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础。

• 单位
  三一重工股份有限公司