<正>三一重工生产的电液驱动行走工程机械,一般采用恒功率DA阀(转速感应控制阀)控制的变量柱塞泵,DA阀上电磁线圈的通、断电即实现前进、后退;控制器的PWM(脉冲宽度调制器)通过输出脉宽值来控制电控比例变量马达,进而驱动机器实现多挡位的前进、后退。