并联机构的发展及应用

作者：彭忠琦

来源：光机电信息, 2011, (12): 45-50.

• 并联机构
• 六杆并联机构
• 应用领域 parallel mechanism
• six-bar parallel mechanism
• application fields

绍了国内外并联机构的发展,通过与串联机构的比较,详细说明了并联机构的特点及其在各个领域中的应用。六杆并联机构是并联机构的一种特殊形式,文中具体阐述了其工作原理,并结合上海第三代同步辐射装置软X谱学显微光束线中使用的特殊六杆并联调节机构,对其特点做进一步说明。

• 单位
  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 应用光学国家重点实验室