在孔轴类零件测量中，针对关节臂式坐标测量机获得稀疏点云去进行圆柱拟合时，存在多义性的问题，提出了一种角度投影查找圆柱拟合初值的方法。首先计算点云重心与测量点的角度来确定投影范围，然后在该范围上进行点云投影，通过投影的圆度计算来查找出最佳的投影方向，将该方向作为圆柱的轴向初值代入误差方程进行迭代计算，拟合最佳圆柱。实验结果表明该算法拟合收敛性好、精度高。
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