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摘要
重复控制(RC)策略是一种有效的高频信号处理方法,能显著提高被控对象跟踪精度,被广泛应用于高精度电机控制、风力发电、光伏发电和电能质量控制等领域,RC不仅能实现控制指令的高精度跟踪,而且能最大限度地抑制外部干扰。然而,RC技术存在跟踪精度和稳定裕度的平衡问题。此处引入零相移FIR滤波器到重复控制器结构中,并根据RC参数的特性,提出了一种零相移FIR滤波器的参数设计方法。最后,通过实验验证了上述设计方法的有效性。
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单位国网山东省电力公司; 国网山东省电力公司电力科学研究院
