基于Matlab对曲柄摇杆机构进行多约束条件下预定轨迹的优化设计,以实际轨迹点与预定轨迹点坐标差值的最小平方和建立目标函数,采用fmincon函数求出了约束条件下非线性多元函数的优化解。利用UG NX软件对所研究曲柄摇杆机构进行了运动仿真与轨迹验证。结果表明,所用优化设计方法能够有效地解决多约束条件下预定轨迹的曲柄摇杆机构设计问题。
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