液压挖掘机回转制动能量回收系统

作者：管成; 徐晓; 林潇; 王守洪

来源：浙江大学学报(工学版), 2012, 46(01): 142-149.

DOI：10.3785/j.issn.1008-973X.2012.01.23

• 液压挖掘机
• 混合动力
• 回转制动
• 能量回收 hydraulic excavator
• hybrid power
• swing regenerative braking
• energy recovery

为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态(SOP)、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率-负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.

• 单位
  山重建机有限公司; 浙江大学; 上海汽车集团股份有限公司