摘要

模型预测控制能够简化控制结构,动态性能优越,被广泛运用于诸如模块化多电平换流器(MMC)等复杂的非线性系统,但传统的模型预测控制存在权重因子无法精确设计、计算量庞大以及开关频率高的问题。为解决上述问题,提出一种基于固定频率的模型预测控制(Fixed frequency control-Model Predictive Control, FF-MPC)策略,该策略通过采用独立的指标函数完成交流电流追踪、环流抑制以及子模块电容电压均衡,无需权重因子整定,且能够减少系统开关状态组合计算次数;同时,将双保持因数引入电容电压排序算法,减少开关器件投切次数,并在此基础上设计了固定频率控制器,能够有效实现开关频率的固定控制。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了11电平MMC-HVDC仿真模型,结果表明在FF-MPC控制下输出波形质量更高,频率固定效果良好,验证了FF-MPC的有效性和正确性。