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摘要
在智能加工系统中,直线往复式轨道自动引导小车(Rail Guided Vehicle,RGV)的智能调度是当下的研究热点之一。如何解决RGV的动态调度问题,从而提高整个智能加工系统的工作效率是该文的研究目的。该文通过建立排队模型,利用相关数学算法对智能RGV小车的动态调度问题进行分析和研究。首先考虑到物料进入加工系统可认为服从参数λ的泊松分布,以加工机器CNC为"服务平台",建立标准的排队模型。其次结合模型的特点,确定模型运行所需相关状态参数。最终确定将物料平均等待时间wq、平均停留时间ws以及整个生产线的加工效率R为评价指标并以可视化图形的形式,将上述评价指标进行对比分析,从而给出一个最优的RGV小车动态调度策略。
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单位北方工业大学; 电子信息工程学院
