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摘要
为了更准确地解析车辆间跟驰驾驶行为，充分考虑到驾驶人心理因素的影响，引入心理场理论对车辆的跟驰行为进行建模。研究利用车辆历史轨迹数据，提取车辆动力学指标并使用k-means聚类算法进行驾驶风格分类与判别，得到表征驾驶人驾驶风格的感知系数、反应系数和驾驶风格修正系数并将其引入到心理场中，对心理场效应进行分析，基于全速度差(FVD)模型，建立起考虑驾驶风格的心理场跟驰模型。利用MATLAB软件对不同驾驶风格类型的驾驶人分别进行参数标定和仿真试验，结果表明心理场跟驰模型相比原FVD模型、相互作用势模型能更准确模拟车辆的跟驰行为。
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