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摘要
针对目前大型商场、体育场馆等区域无法采用传统的清洁车进行保洁工作,而人工保洁的方式成本高、效率低的现状,提出一种电动清洁小车对上述区域进行自动高效保洁。研究了实现自动保洁的工作原理,设计了小车的传动机构、清扫机构、洒水吸尘机构等,对这些主要机构进行了功能分析,然后对样机进行了干涉检查及有限元分析,在ADAMS中建立了小车的动力学模型,对不同工况下的小车动力学性能进行了仿真分析,基于分析结果确定了小车对驱动系统的要求,为驱动系统的设计及驱动元件的选型提供了依据。提出的电动清洁小车可有效地降低保洁成本,提高保洁效率,所采用的设计分析方法为产品研发提供了一种新思路。
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