矿用喷浆机械手的设计与应用

作者：贾湛胜

来源：山东煤炭科技, 2022, 40(11): 137-139.

• 支护
• 喷浆
• 机械手
• 设计

王家岭煤业以往煤巷及半煤岩巷道两帮及顶板支护作业喷浆施工采用人工抱喷头作业模式，针对存在喷砼质量稳定性差、劳动强度高、施工效率低、安全性较低等问题，设计支护喷浆作业用矿用喷浆机械手，在18103胶带运输巷进行应用。喷浆作业工效提高至3.13 m3/h，施工效率提高1.39倍，综合工效提升67%，每年可增加经济效益763万元。