四旋翼飞行器姿态解算研究及最优化设计

作者：刘晓宇; 孟瑞锋; 贾伟

来源：南方农机, 2018, 49(15): 40-41.

• 四旋翼飞行器
• 惯性测量单元
• 姿态解算

小型四旋翼飞行器在民用与军事等各个领域具有广泛应用,是当前研究的热点之一。四旋翼稳定与可靠飞行的前提必须依靠迅速和精确的姿态角数据解算。因为姿态角解算精确程度直接影响着四旋翼飞行器在飞行过程中的灵活性、稳定性、抗干扰性,所以对姿态角解算方法的研究具有重大意义。

• 单位
  内蒙古工业大学