基于机器学习的抛撒地雷夜视智能识别研究

作者：王驰; 占李黎; 于明坤; 李富迪; 张鼎

来源：中国测试, 2022, 48(11): 34-40.

• 抛撒地雷
• 地雷探测
• 微光夜视
• 机器学习
• 多雷区探测

利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统，在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上，以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标，设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验，并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示，在给定的实验条件下，抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%，召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%；在夜间对布设的多雷区进行探测，可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别，可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。

• 单位
  上海大学