近年来小型无人机在各个领域迅速普及并广泛应用,与此同时也暴露出一些安全问题.小型无人机安全方面的研究包括攻击技术和防御技术,针对无人机的几种攻击方式进行了研究,对漏洞成因及利用方法做了总结并提出相应的防御措施.