基于麦克纳姆轮的病房物资运送车

作者：陈禹睿^*

来源：科技资讯, 2020, 18(27): 73-80.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2006-5042-0890

• 麦克纳姆轮
• 单片机
• 固件
• 2.4G

基于帮助改进病房医护人员保护措施的想法,该项目研发了一种基于麦克纳姆轮的病房物资运送车,并已完成样机的开发、调试和测试。该项目设备可以在医护人员远程操作遥控下,非常灵活地进出隔离区和非隔离区间的狭小物资通道,并在病房和通道内以任何角度进行平移、滚转、原地旋转、行进等,实现医护人员无需近距离接触病患的情况下,病房物资的运送(例如每日若干次送入检测试管,运送出从病患身上采集的需要检测分析的各类分泌物样该)。由于采集病患分泌物(唾液、尿液等)进行分析、检测,以判断病患的病毒感染情况和病情治疗效果等是每天需要进行一次或多次的,因此,采用该项目设备可以极大地减少医护人员直接近距离接触病患和被感染的几率,同时,由于医护人员不需要进入病房隔离区,也可以大量地节省防护服、口罩、护目镜和手套等重要、紧缺的医疗物资。此外,该项目小车在从病房出来后(试管密封)或使用后(取走非密封的试剂盒),可以直接使用喷洒消毒药水、紫外线等最简单有效的方式进行快速消毒处理,减少了医护人员接触感染的风险,节省了医疗物资,同时也提高了工作效率。