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摘要
为解决快递无人机飞行中与障碍物的碰撞和作业效率问题，构建了三维航迹规划模型。针对传统蝙蝠算法容易陷入局部极值和收敛速度慢等问题，在模型中引入惯性权重和高斯扰动。仿真实验结果表明：改进蝙蝠算法与传统蝙蝠算法相比，综合航迹代价减小7.54%，航迹距离减少17.08%。
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单位经济管理学院; 郑州航空工业管理学院; 南京航空航天大学
为解决快递无人机飞行中与障碍物的碰撞和作业效率问题，构建了三维航迹规划模型。针对传统蝙蝠算法容易陷入局部极值和收敛速度慢等问题，在模型中引入惯性权重和高斯扰动。仿真实验结果表明：改进蝙蝠算法与传统蝙蝠算法相比，综合航迹代价减小7.54%，航迹距离减少17.08%。
