基于xPC的清筛机实时仿真系统平台

作者：高建中; 上官临颖; 王庆丰

来源：机床与液压, 2017, 45(19): 170-174.

• 清筛机
• xPCTarget
• 实时仿真
• Unity
• 模块化建模

建立了一个实时仿真平台,在传统半物理仿真平台的基础上引入实时图像监测系统,从而实现实时监测工况。此平台低成本且易于实现,其由三部分组成:一个xPC Target,一个基于C#建立的操作界面,及一个用Unity建立的实时3D模型,三者之间通讯基于因特网实现。基于MATLAB/SIMULINK建立养路机械清筛机高速走行系统的仿真模型,采用模块化建模方法对模块进行参数化封装,提高模型的维护、扩展和移植性。

• 单位
  浙江大学; 中国铁建高新装备股份有限公司; 流体动力与机电系统国家重点实验室