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摘要
针对我国植保无人机智能化程度较低和定位精度不高的问题，基于云计算对植保无人机控制系统进行优化研究。植保无人机控制系统主要组成为云平台、终端设备和植保机。为了使植保无人机达到智能化和高精度作业，保证植保机飞行过程中的稳定性，对植保机作业过程中的动力学模型进行计算，并根据模型对控制系统进行优化，确保控制器的有效性。为了确保该植保无人机控制系统的有效性，需要对其进行飞行稳定性和实际飞行试验，结果表明：植保无人机控制系统能够实现对无人机的稳定性操控。
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单位河南机电职业学院
