基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估

作者：耿涛; 丁志辉; 谢新^*; 吕逸飞

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(02): 206-213.

DOI：10.13203/j.whugis20200226

• 全球卫星导航系统(GNSS)
• 测速
• 载波相位历元间差分
• 多频

基于载波相位历元间差分测速方法，建立了全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）单点测速的数学模型，分析了其误差源，并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明：不同系统不同频点的测速精度有所差异，BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当，水平方向优于1.5 mm/s，高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当，水平方向在1.5～2 mm/s，高程方向在3～4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差，水平方向在3～4 mm/s，高程方向在5～5.5 mm/s；双频无电离层组合由于放大了观测值噪声，其测速精度低于单频。此外，多GNSS组合增加了可见卫星数，降低了PDOP(position dilution of precision)值，能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统，GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%，高程方向提高46%；在截止高度角40°时，水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。

• 单位
  武汉大学