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摘要
近年来政府出台多项政策以减少物料转运过程中的无组织排放，管状带式输送机（以下简称管带机）进入了发展的快车道。但是随着管带机运量增大、输送距离加长，常规的人工巡检方式日益不能满足实际生产运维的需求。根据巡检的任务特性，分析了采用机器人进行管带机巡检的功能需求。确定了挂轨式行走机构配置，采用STM32主控芯片+人工智能芯片+上位机的机器人控制方案，以及Web人机交互界面等总体方案，并预估了安装工程量。为进行机器人的详细设计指明了方向。
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单位福建龙净环保股份有限公司
