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摘要
针对永磁容错轮缘推进电机(FTPM-RDM)低速情况下转子位置难以检测的问题，提出一种基于广义二阶积分器(SOGI)高频电压注入的转子位置估计方法，即当FTPM-RDM低速运行时，将高频电压信号注入估计的同步旋转坐标系中，检测含有转子位置信息的六相电流，通过广义二阶积分器提取电机转子位置信息。与传统低通滤波器高频电压注入法相比，该方法在转矩和转速阶跃变化、电机绕组发生开路故障等情况下，均能准确估计电机的转子位置信息，并且具有动态性能好、转子位置估计误差小的特点。仿真和实验结果均验证了该转子位置估计算法的有效性。
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