模型预测控制作为一种成熟的控制多变量系统的技术,主要解决有优化需求的控制问题。采用模型预测控制算法对质量滑块进行轨迹追踪,通过建立运动学模型及系统状态方程,利用二次在线滚动优化方法和反馈控制,对质量滑块轨迹追踪状态进行理论分析。通过搭建仿真平台,验证了所设计MPC控制器的可行性,并对仿真结果进行了分析。结果表明,所设计的技术方案可以实现对质量滑块轨迹的平稳追踪。
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