一种新的点云平面混合分割方法

作者：闫利; 谢洪; 胡晓斌; 鲍秀武

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2013, (05): 517-521.

DOI：10.13203/j.whugis2013.05.001

• 散乱点云
• 八叉树结构
• 平面分割
• 区域增长
• RANSAC point cloud
• octree structure
• plane segmentation
• region growing
• RANSAC

为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割。

• 单位
  武汉大学