为了解决BGA芯片视觉检测任务中,对存在焊点缺失的BGA图像进行位姿信息获取和焊点理论中心计算的问题,分析了现有点模式匹配算法的不足,提出了改进的点模式匹配算法。该算法基于BGA焊点的排列规律,建立了焊点分布矩阵模型,并应用度量空间展开网格,通过仿射变换映射到图像空间中,以网格为线索确定匹配关系,最后使用点集配准完成精确计算,得到位姿信息和焊点理论中心。通过模拟仿真实验,证明了该方法可以适应焊点缺失的情况,定位误差在1.6%,精确度比传统方法提升了26.4%。
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