雾霾下移动机器人零值绝缘子带电检测

作者：李隆基; 周文涛; 吴明雷; 刘宝成; 李卫国; 贾志东

来源：中国电业(技术版), 2015, (09): 63-65.

DOI：10.3969/j.issn.1002-1140.2015.09.017

• 雾霾
• 机器人
• 绝缘子
• 零值检测
• 架空输电线路

文章通过研究一种用于架空输电线路绝缘子带电检测零值/低值的移动机器人,简要总结移动机器人在架空输电线路绝缘子带电检测中具体实施的重要技术环节,解决移动机器人跨越绝缘子片、绝缘子零值/低值检测方式等技术问题。用于绝缘子带电检测的移动机器人模拟计算机仿真与实验室/现场测试等,移动机器人在绝缘子零值(低值)带电检测与传统带电检测方法相比,可实现500kV及以上电压等级架空线路绝缘子带电检测;同时,该方法在检测方式、分辨率、测试精度等方面都具有更突出的优势,在电压等级较高的架空输电线路上,特别是特高压交直流线路,对提升线路外绝缘水平带电检测技术有更重要的作用。

• 单位
  清华大学深圳研究生院; 天津市电力公司; 华北电力大学