摘要

针对电动叉车实车运行充放电过程中在充电末端以及放电初端会出现SOC跳变的情况,基于传统的安时积分法,并与开路电压法相结合,探索了开路电压和SOC的内在联系。结合最大电压、最小电压融合算法,提出两种SOC平滑显示方案,通过Simulink对两种方案进行了建模与仿真测试,观测仿真结果以确定最优方案,并将该方案实施至电动叉车中,且根据QC/T 897—2011《电动汽车用电池管理系统技术条件》进行SOC精度测试。测试结果表明,最优方案下,在整个充放电过程中SOC不发生跳变,在SOC不低于80%的情况下,估算精度为1.30%;在SOC不高于30%的情况下,估算精度为2.42%。