科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
二十一世纪,随着汽车技术的研究更加深入,汽车技术领域发展迅速,目前汽车技术已经到达智能化阶段,机器视觉技术在汽车辅助驾驶技术中占有重要地位,研发内容也不是传统的机电设备问题,目前已发展到先进的辅助传动系统(ADAS)研究。文章主要以对车载摄像头所拍摄图像的处理技术和车道线的提取、检测方法的研究。灰度化和平滑处理使原始图像中的其他线条干扰程度降低,降低噪点使得车道线轮廓更加明显。运用梯度计算边缘检测与非最大值抑制方法检测边缘,通过选择高阀值过滤边缘像素。得到车道线轮廓线后基于Hough的车道线检测原理,使用二元性的点和线,将原始图像给出的曲线转化为一个点在参数空间的曲线表达形式,解决曲线检测问题转化为参数空间中的最大值,且将整体特征的检测转换为本地检测的特点。
- 单位
