一种永磁电机齿槽转矩测量方法

作者：张雨国; 杨志坚; 喻桂华

来源：2021-09-10, 中国, ZL202111062996.5.

本发明公开了一种永磁电机齿槽转矩测量方法,包括：利用悬挂线悬挂重物驱动装配在电机轴上的转动盘转动,进而带动电机的输出轴转动；采集编码器的脉冲时间序列,计算出电机的转子位置角信号；分析电机转动过程中的动力学平衡方程,得到齿槽计算表达式；通过转子位置角信号计算转子角速度及角加速度,根据齿槽转矩表达式计算出每个转子位置角处的齿槽转矩；在角域对计算出的齿槽转矩进行低通阶次滤波得到齿槽转矩—转子位置关系曲线；对齿槽转矩—转子位置关系曲线利用角域傅里叶变换获取其阶次成分及幅值。该方法可直接利用电机自带的编码器、不需转矩传感器等额外器材和搭建复杂的试验台、操作简单、可行性高、成本低且测试精度也较高。

• 单位
  华南理工大学