自动驾驶车辆测试和验证离不开测试场景。实现自动驾驶测试场景的标准化和统一化对自动驾驶汽车的迅速高效发展具有重要的支撑作用,因此,建立自动驾驶测试场景标准体系具有重要战略意义。首先,研究了自动驾驶标准体系的构建方法。其次,分析了标准体系框架及其内容。最后,总结了标准体系框架和技术逻辑结构的关系。