基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

作者：万小丹; 孔凡让; 李岩; 赵小伟

来源：机电一体化, 2008, (02): 38-40.

DOI：10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.013

• AT89C52
• 多关节机器人
• 舵机
• 并行控制

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。

• 单位
  中国科学技术大学