本发明公开了一种智能车的智能交通仿真系统及其仿真方法,所述系统包括:三维虚拟驾驶环境模块,用于对智能汽车的行驶状态进行仿真;获取训练数据模块,用于从所述三维虚拟驾驶环境获取训练数据;训练模型模块,用于根据所述训练数据训练驾驶模型;所述三维虚拟驾驶环境模块设有外部控制接口,用于对智能汽车进行控制。本发明利用三维虚拟驾驶环境模块进行仿真训练,相较于在真实场景下的实车训练,降低了试错成本,提高了开发的安全性。本发明可以广泛应用于计算机仿真技术领域。