本发明公开了一种真空驱动的基于剪刀机构的执行器,属于真空驱动执行器技术领域,将传统机构中的剪刀机构引入软体执行器领域,有直线和曲线两种形式,可以根据不同的工作环境进行调整,从而适应多种工作环境。该执行器包括外薄膜和剪刀机构骨架,所述外薄膜包覆于剪刀机构骨架外部并与剪刀机构骨架固定连接,所述外薄膜上设置有气动接头。本发明具有较高的稳定性、收缩形和安全性。
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