基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析

作者：蒲兴成; 王海英^*; 万金凤; 彭春莲; 张政; 姜岩

来源：徐州工程学院学报(自然科学版), 2020, 35(04): 30-37.

DOI：10.15873/j.cnki.jxit.000377

• 一阶时滞多智能体系统
• 连通二部图
• 加权控制协议
• 分组一致

针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存在全局可达节点的一阶多智能体网络系统加权分组一致充分条件.数值实验验证了分组一致协议的正确性.

• 单位
  重庆邮电大学