针对杂波环境下虚假点迹造成跟踪性能下降的问题,提出一种基于PF-Net的点迹过滤算法,并给出了从标注到训练的完整实现,降低了训练难度。首先利用K-Means算法根据点迹特征将点迹聚为有限个类,并根据聚类结果对点迹类别进行手动标注,再将标注好的数据作为PF-Net的训练集;训练完成后的PF-Net可用于点迹过滤与后续自学习。利用点迹特征参数标记目标点迹并滤除杂波点迹,能有效降低数据处理负荷,提升跟踪性能。虚假点迹剔除率超过75%,且真实目标点迹损失率低于2%。