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摘要
综述了近年来国内外关于细菌杂化的微纳米机器人的研究进展，重点探讨了天然细菌的功能化制备、细菌机器人的驱动控制方法以及细菌杂化机器人在生物医学领域中的应用。重点从当前的研究中细菌杂化机器人的制备方法如物理吸附、化学修饰和基因工程改造，对比并探讨了各个方法对细菌机器人的性能影响进行评述，归纳了近年来细菌机器人基于细菌自运动与趋化运动的控制、磁场-自运动混合驱动控制以及基于医学影像的体内追踪与导航等控制研究进展。重点阐述了细菌杂化机器人的药物递送与癌症细胞去除，概述了细菌杂化机器人在生物医学领域中的代表性应用研究。最后，总结了当前研究中存在的局限与面临的挑战，并以此展望了未来的研究方向。
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