针对有向拓扑结构下具有非线性动力学和未知干扰的多智能体系统，研究了固定时间包含控制问题(假设智能体之间的通信拓扑是有向的，跟随者还受到未知干扰的影响)。基于代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论，证明了所提出的控制协议可以解决固定时间包含控制问题。最后，通过仿真实例，证明了理论结果的有效性。
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