针对基于平面波声场模型的深海DOA（Direction of Arrival， DOA)估计存在误差的问题，本文从射线理论出发，建立了多途信道下深海DOA估计的阵列信号模型，以及推导出了深海多径声线传播时间和相邻阵元声线传播时延差的表征方法，结合解相干DOA估计算法，实现了深海DOA估计性能的提高，并通过仿真验证了算法的有效性。研究表明，深海DOA估计问题实为多维参数优化问题；充分考虑海洋声场的声传播特性，可以从根本上解决深海DOA估计的误差问题。
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