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摘要
本发明涉及一种音圈电机及其动子位置测量方法,音圈电机包括定子、动子和两个线性霍尔传感器,两个线性霍尔传感器分别轴向对称地固接于动子两侧,且两个线性霍尔传感器的器件敏感面朝向相反；其中,当动子在定子内做往复运动时,通过线性霍尔传感器敏感面的磁场强度发生变化,线性霍尔传感器的输出与动子位置有一一对应的关系。通过测量两个线性霍尔传感器输出可计算出动子的位置；通过测量线圈电流引起的线性霍尔传感器输出的变化,在计算位置时进行补偿,可抵消线圈电流对测量的干扰,提高位置测量精度。在尽可能不改变音圈电机结构的情况下,实现了音圈电机动子位置的高精度测量,同时线性霍尔传感器所占空间较小,可靠性与集成度较高。
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