摘要
针对近空间远距离高速滑翔飞行器,提出制导律设计方法,并建立可视化仿真平台,验证制导方法的有效性。采用分段规划思想,基于阻力加速度-能量剖面规划滑翔轨迹,利用遗传算法优化滑翔轨迹,实现对高度、速度及航程等终端条件和过载、热流等过程约束的满足。采用线性二次型规划方法,对规划后的滑翔轨迹进行跟踪,基于智能优化算法得到线性二次型调节器的系数。提出基于Matlab软件和卫星仿真工具包(STK)的可视化数学仿真平台的设计方案,建立近空间飞行器制导律设计的可视化仿真平台。基于该平台对制导律设计方法进行验证,结果表明提出的制导律设计方法可有效地实现满足过载、热流、动压等约束条件下的远距离高精度滑翔制导。
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单位电子工程学院; 九江学院