机电集成压电谐波传动系统的定子动力学仿真分析

作者：李冲; 方记文; 赵忠

来源：江苏科技大学学报(自然科学版), 2019, 33(03): 61-66.

DOI：10.11917/j.issn.1673-4807.2019.03.010

• 压电谐波传动
• 定子
• 动力学仿真
• 模态分析
• 共振响应

为了实现微型传动系统的低速,大转矩和纳米级定位精度等特性,提出一种集压电驱动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波传动系统,分析该传动系统的工作原理.建立定子结构的动力学有限元模型,求解定子系统的固有频率和振型,分析参数对定子固有频率的影响,在压电激励下,求解了定子系统的共振响应,给出了共振云图和共振响应曲线,并且分析主要参数对共振响应的影响规律.结果表明:定子波发生器的共振幅值大于中心轮偏心距,能够驱动活齿传动系统传递运动;支撑板的厚度和数量对定子共振频率的影响较大.

• 单位
  江苏科技大学