基于模糊PD的运载火箭姿态控制系统设计

作者：刘乾

来源：农业装备与车辆工程, 2020, 58(05): 96-99.

• 运载火箭
• 姿态控制
• 模糊PD
• 仿真

模糊控制系统设计简单,对系统的不确定性和内外干扰具有较强鲁棒性,但是稳态精度差,尤其是在平衡点附近存在盲区。为了弥补不足,将模糊控制和经典PD控制相结合,提出一种模糊PD姿态控制系统设计方法,设计了运载火箭姿态控制系统。

• 单位
  上海理工大学