时滞非线性连续切换系统观测器设计

作者：赵永驰; 庄圣贤; 仲福建

来源：数学的实践与认识, 2018, 48(18): 178-187.

• 非线性时滞切换系统
• 线性矩阵不等式
• Lipschitz条件
• 观测器设计

针对非线性时滞切换系统进行了观测器设计.通过构造李雅普诺夫Krasovskii泛函、利用线性矩阵不等式与平均驻留时间的策略,提出切换系统的增益矩阵设计,讨论了在切换系统无扰动的情况下误差切换系统指数渐近稳定的充分条件.在此基础之上进一步研究了具有扰动影响时,误差切换系统具有H_∞性能指标的线性矩阵不等式条件.其次把结果推广到误差切换系统有共同Lyapunov函数的情况,也进一步简化为没有时延的情况.最后给出仿真例子,显示切换系统的观测器设计是行之有效的.

• 单位
  绵阳师范学院; 西南交通大学