摘要

准确的动态状态估计结果对实时监测双馈风机运行状态具有重要意义。适当的量测集选取是实现准确状态估计的基础。为此,基于Lie导数推导了系统状态可观性矩阵;然后,基于自动微分技术实现了可观性矩阵的快速计算,并利用可观性矩阵的最小奇异值来定量评价不同量测集的可观性。双馈风机受到扰动后状态变化迅速,考虑到在卡尔曼滤波的预报步中不使用量测值,提出了基于多步预报的容积卡尔曼滤波(CKF)方法。利用改进IEEE 39节点系统对双馈风机进行了可观性分析,选出了使双馈风机状态具有较高可观性的量测集,并在此基础上验证了所提多步预报CKF方法的有效性。