多传感器融合的航标碰撞智能监测系统设计应用

作者：张卫成; 王永涛; 刘兴龙

来源：中国海事, 2023, (06): 59-61.

DOI：10.16831/j.cnki.issn1673-2278.2023.06.017

• 航标
• 碰撞监测
• 多传感器信息融合
• 雷达目标识别
• AIS轨迹跟踪

针对航标碰损主动监测取证困难的现状，探讨利用雷达、AIS和摄像头等传感器以及物联网技术，采用雷达图像帧差分法、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法等信息融合手段，构建多传感器融合的航标碰撞智能监测系统，提升航标碰撞监测预警的实时性。

• 单位
  闽江学院