针对创伤手指运动功能的康复,设计了一种基于Android的便携式虚拟现实康复设备,并与康复机械手联合实现对患手的康复,满足了康复过程中对多任务与趣味性的要求。同时,通过建立虚拟场景并引入碰撞检测机制,增加虚拟现实的真实感。最后,通过仿真实验验证人机交互系统运行稳定可靠。
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