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摘要
针对现有电力设备红外测温系统仅能进行单点测温、监测效率低、布设成本高等不足,研制了一套红外测温多点轮巡控制系统,通过两台步进电机控制轮巡机械云台,搭载JRTS80红外测温仪进行多点测温;提出红外测温系统的时间优先级和测温优先级测温顺序模型,要求系统在优先测量靠近报警阈值待测点的前提下,轮巡所有测量点后经过路径最短;利用二边逐次修正算法和贪婪算法的融合算法,对云台控制进行路径优化,实现多点轮巡测温的效率优化。随机选取15个空间点作为测试样本,通过Matlab路径仿真测试,可得轮巡路径缩短67%。系统试验表明该设计能实现多点自动轮巡测温,监测效率高。
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