文章介绍无人机露天大型料堆计量系统,着重描述了利用工业无人机高空拍摄,结合3D建模、点云计算,生成3D视图以及体积数据,实时传输到相关系统,形成计量数据。该系统能够快捷、准确和高效测得料场物料的体积和重量,实现了料堆体积测量误差控制在1%以内的目的。