摘要

本发明提出了一种基于时钟偏差和站址误差的时差定位跟踪方法,用于解决现有技术中存在的跟踪精度较低的技术问题,实现步骤为:构建时差定位跟踪场景;初始化参数;信息采集模块采集时间戳差值信息和传感器位置的观测值信息;信息处理模块基于时钟偏差和站址误差获取目标T的位置信息;跟踪控制模块获取目标的时差定位跟踪结果;信息处理模块计算k时刻传感器移动的目的位置坐标;跟踪控制模块控制传感器移动。本发明同时考虑了时差定位跟踪中存在的时钟偏差和站址误差,有效提升了目标的跟踪精度。